Robots humanoïdes : fiches techniques, prix et fabricants

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LE DOSSIER HUMANOÏDES

Robots humanoïdes,
mesurés.

Quelle taille, quel poids, combien d'articulations — et combien ils coûtent, quand quelqu'un veut bien le dire. Chaque chiffre de cette page porte la source dont il vient et le jour où nous l'avons lu.

Bipèdes
DEUX JAMBES

Bipèdes

Construits pour utiliser les outils, les portes et les escaliers qui existent déjà. Plus difficiles à équilibrer, plus chers — et la raison même pour laquelle ce domaine existe.

Bipèdes →
Chiens robots
QUATRE PATTES

Chiens robots

Stables, robustes, sans mains. Ils gagnent déjà leur vie sur les chantiers et dans les postes électriques — et c'est là que circule aujourd'hui l'essentiel de l'argent de la robotique à pattes.

Chiens robots →
Sur roues
SUR ROUES

Sur roues

Des bras d'humanoïde sur une base à roues. Ils ne dépensent aucune force pour tenir debout : elle part dans la charge et dans les heures. En échange ils veulent un sol plat.

Sur roues →
ANATOMIE

Ce qu'une fiche technique dit vraiment

La hauteur, la masse, la largeur d'épaules et les degrés de liberté décident si une machine tient sur votre établi, passe votre porte et fait votre travail. Ci-dessous, un bipède grandeur nature dessiné d'après les chiffres publiés par son fabricant — donnés à la fois dans les unités avec lesquelles vous mesurez et dans celles de la fiche.

1 320 mm
4 ft 4 in
hauteur debout
450 mm
17.7 in
largeur d'épaules
35 kg
77 lb
masse
23 DDL
axes articulés
degrés de liberté
dessinHUMANOID — GENERAL ARRANGEMENT
échelleSOURCED 1:1
dessiné parTROUBLEATLAS TECHNICAL TEAM
Unitree G1 · chiffres tels que publiés par le fabricant
Vue de face cotée d'un robot humanoïde grandeur nature
Pièces détachées pour robots humanoïdes : actionneur rotatif, réducteur harmonique, faisceau de câbles, pince à deux doigts et batterie
OÙ ACHETER
Robots entiers, et les pièces qui s'usent

Actionneurs, faisceaux, batteries, préhenseurs — les pièces qu'une machine à pattes consomme réellement. Nous vérifions chaque boutique depuis votre propre pays, pour que le prix et la livraison que vous voyez soient ceux que vous paieriez vraiment.

Les offres ci-dessous suivent le pays depuis lequel vous lisez, chacune dans la monnaie que ce vendeur facture réellement.
MACHINES ENTIÈRES

Le robot complet, pas ses pièces. Ces boutons ouvrent la boutique qui dessert votre pays, avec notre marque, pour que le prix et la livraison que vous voyez soient ceux que vous paieriez vraiment.

EN VIDÉO

Regardez-les bouger

Une fiche technique ne dira pas comment une machine se rattrape après une poussée, ni combien de temps elle met à se relever. Une vidéo, si.

L'ANNUAIRE

Les fabricants, pièces à l'appui

Tous ceux que nous suivons, classés selon la part du domaine qu'ils couvrent. La pastille de chaque fiche vous dit d'où viennent ses chiffres : directement du fabricant, ou d'une annonce de revendeur que nous avons dû recouper.

Chaque fiche montre la gamme de ce fabricant avec le prix de chaque machine.

10
modèles
$1 600
prix d'entrée
officiel du fabricant
4
modèles
$5 999
prix d'entrée
  • K1$5 999
  • T1non publié
  • K2non publié
  • T2non publié
revendeur d'un revendeur, recoupé
4
modèles
—
prix d'entrée
  • GR-1non publié
  • GR-2non publié
  • GR-3non publié
  • GRWnon publié
revendeur d'un revendeur, recoupé
4
modèles
$289
prix d'entrée
officiel du fabricant
3
modèles
—
prix d'entrée
revendeur d'un revendeur, recoupé
2
modèles
—
prix d'entrée
  • ANYmalnon publié
  • ANYmal Xnon publié
officiel du fabricant
2
modèles
—
prix d'entrée
  • A2non publié
  • X2non publié
revendeur d'un revendeur, recoupé
2
modèles
—
prix d'entrée
revendeur d'un revendeur, recoupé
2
modèles
—
prix d'entrée
revendeur d'un revendeur, recoupé
2
modèles
19 999 €
prix d'entrée
revendeur d'un revendeur, recoupé
2
modèles
—
prix d'entrée
officiel du fabricant
2
modèles
—
prix d'entrée
  • Reachy 2non publié
  • Reachy 2 (stationary, single arm)non publié
revendeur d'un revendeur, recoupé
1
modèle
20 000
prix d'entrée
officiel du fabricant
1
modèle
—
prix d'entrée
  • Agile ONEnon publié
officiel du fabricant
1
modèle
—
prix d'entrée
  • Digitnon publié
revendeur d'un revendeur, recoupé
1
modèle
—
prix d'entrée
  • Apollonon publié
revendeur d'un revendeur, recoupé
1
modèle
—
prix d'entrée
  • S1non publié
revendeur d'un revendeur, recoupé
1
modèle
—
prix d'entrée
  • Robodynon publié
revendeur d'un revendeur, recoupé
1
modèle
—
prix d'entrée
  • Mirokainon publié
revendeur d'un revendeur, recoupé
1
modèle
—
prix d'entrée
officiel du fabricant
1
modèle
—
prix d'entrée
  • G1non publié
revendeur d'un revendeur, recoupé
1
modèle
—
prix d'entrée
officiel du fabricant
1
modèle
—
prix d'entrée
revendeur d'un revendeur, recoupé
1
modèle
—
prix d'entrée
  • Forerunner K2non publié
revendeur d'un revendeur, recoupé
1
modèle
—
prix d'entrée
  • Kimenon publié
revendeur d'un revendeur, recoupé
1
modèle
—
prix d'entrée
  • RoBeenon publié
revendeur d'un revendeur, recoupé
1
modèle
—
prix d'entrée
  • Phoenixnon publié
revendeur d'un revendeur, recoupé
1
modèle
—
prix d'entrée
  • Optimusnon publié
revendeur d'un revendeur, recoupé
1
modèle
—
prix d'entrée
  • Calvin-40non publié
revendeur d'un revendeur, recoupé
1
modèle
—
prix d'entrée
  • IRONnon publié
revendeur d'un revendeur, recoupé
1
modèle
—
prix d'entrée
  • Navelnon publié
revendeur d'un revendeur, recoupé
1
modèle
—
prix d'entrée
  • workerbotnon publié
revendeur d'un revendeur, recoupé
33 fabricants affichés Les prix de référence sont affichés dans la monnaie dans laquelle le fabricant les publie — nous citons ceux qui vendent, nous ne convertissons jamais à un taux qui serait le nôtre. Là où un vendeur affiche dans votre monnaie, vous verrez ce chiffre dans la section d'achat.
CE QUE ÇA COÛTE

Ce que l'on achète vraiment

Les humanoïdes ne tiennent pas sur une seule courbe de prix. Ils tiennent dans des tranches, et la tranche en dit plus que le chiffre exact. Chaque point est une machine.

Moins de 10 000 entrée · $ ou €

Bipèdes compacts pour les universités, les groupes de recherche et les développeurs qui ont besoin d'une plateforme qui marche vraiment, pas d'une simulation.

10 000 – 40 000 développement · $ ou €

Machines à hauteur d'adulte, avec des mains articulées, vendues aux laboratoires et aux intégrateurs. C'est là que le domaine avance le plus vite.

Au-dessus de 40 000 industriel · $ ou €

Plateformes de travail continu, généralement vendues avec un contrat de service plutôt qu'expédiées dans un carton.

Prix non public seulement annoncées

Annoncées, montrées, parfois déjà au travail — mais jamais proposées avec un chiffre à côté. Le premier obstacle à toute comparaison.

Les tranches sont les nôtres ; les prix qu'elles contiennent sont ceux publiés par le fabricant ou par un revendeur agréé, jamais estimés. Quelques fabricants publient en euros plutôt qu'en dollars, et nous les classons d'après le chiffre qu'ils publient au lieu de le convertir — les tranches donnent un ordre de grandeur, pas un taux de change.

Comment cette page est faite

Cette page se reconstruit toute seule à partir de notre propre recensement des fabricants de robots. C'est une photographie, et elle dit de quel jour elle date.

  • Là où le fabricant publie une fiche officielle, nous l'utilisons et nous la signalons comme officielle.
  • Là où seule une boutique référence la machine, nous signalons le chiffre comme recoupé plutôt que de le présenter comme un fait.
  • Rien n'est estimé, arrondi à la hausse, converti à un taux inventé ni copié sur un autre site de comparaison.
Bureau technique TroubleAtlas Dernière vérification 2026-08-31 Notre méthode
Où aller ensuite

Le reste de la carte

Chaque page répond ici à une question différente. Voici l'ensemble complet, pour que vous n'ayez jamais à repasser par un moteur de recherche pour aller de l'une à l'autre.

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